可调桨：桨叶可以旋转，通过改变桨叶的螺距（角度）来控制推力大小和方向，是船舶主要的、高效的推进方式，舵桨：整个桨装置可以旋转，像一个大舵一样，通过转动整个桨来改变推力方向，主要用于船舶的低速、精确操纵,是主要的辅助操纵设备，下面我们进行详细...
