- 基本原理与定义:转速到底是什么?
- 常用计算公式:如何根据其他参数计算转速?
- 实际应用中的转速控制:在航行中,主机转速是如何设定和控制的?
- 影响主机转速的因素:为什么理论转速和实际转速会有差异?
基本原理与定义
船舶主机(通常是大型低速二冲程柴油机)的转速指的是其曲轴每分钟旋转的圈数,单位是转/分钟。
- 单位:RPM (Revolutions Per Minute)
- 意义:转速是主机最核心的性能参数之一,它直接决定了船舶的航速、推进效率和燃油消耗率。
在船舶设计中,有一个非常重要的概念叫做额定转速,这是主机在特定条件下(如特定功率、特定背压、特定燃油品质)能够持续、安全运行的最高设计转速,船舶营运时会将主机转速控制在额定转速的90%-100%之间,以达到最佳的经济航速。

常用计算公式
计算主机转速主要有以下几种方法,适用于不同场景。
根据航速和螺旋桨参数计算(最常用)
这是最核心、最实用的计算公式,它将船舶的“外部表现”(航速)与“内部动力”(主机转速)联系起来。
核心原理:船舶在水中航行时,螺旋桨的旋转产生推力克服水的阻力,同时螺旋桨的旋转线速度与船舶航速直接相关。
计算公式:

*N = (V (1 - w) 60) / (π D)**
公式中各参数的含义:
- N: 主机转速
- 单位:RPM (转/分钟)
- V: 船舶航速
- 单位:节 (Knots, 1节 = 1海里/小时 ≈ 1.852公里/小时)
- w: 伴流系数
- 这是一个无量纲系数,表示船体周围的“伴流”对螺旋桨的影响,船体带动周围的水一起运动,使得流经螺旋桨的水速小于船速,伴流系数越大,说明船体对螺旋桨的“助推”作用越强。
- 通常在 1 ~ 0.4 之间,具体数值由船型决定(肥大型船伴流系数大,瘦削型船伴流系数小)。
- D: 螺旋桨直径
- 单位:米,这是螺旋桨最重要的几何参数之一。
- 圆周率,约等于 3.14159
- 60: 单位转换系数,将“小时”转换为“分钟”。
计算示例:
假设一艘船的参数如下:

- 设计航速 V = 15 节
- 伴流系数 w = 0.25
- 螺旋桨直径 D = 7 米
计算达到设计航速所需的主机转速 N:
- 计算有效航速:V (1 - w) = 15 (1 - 0.25) = 15 * 0.75 = 11.25 节
- 计算螺旋桨的线速度(米/小时):11.25 节 * 1852 米/节 = 20835 米/小时
- 计算螺旋桨每转一圈前进的距离(米):π D = 3.14159 7 ≈ 21.99 米
- 计算每小时的转数:20835 / 21.99 ≈ 947.5 转/小时
- 计算每分钟的转数:947.5 / 60 ≈ 8 RPM
这艘船要达到15节航速,其主机转速大约需要达到 8 RPM。(注意:这个计算是理想化的,实际转速还会受船体污底、海况等因素影响)。
根据主机功率和扭矩计算
在主机设计或测试台架中,转速、功率和扭矩之间存在固定的物理关系。
计算公式:
*N = (P 9550) / T**
公式中各参数的含义:
- N: 主机转速
- 单位:RPM
- P: 主机输出功率
- 单位:千瓦,主机功率常用单位还有“马力”,1 公制马力 ≈ 0.735 kW。
- T: 主机输出扭矩
- 单位:牛·米,扭矩是使物体旋转的“力矩”。
- 9550: 这是一个单位转换常数,如果功率单位是千瓦,扭矩单位是牛·米,则常数为 9550。
这个公式更多地用于设计和分析,而不是日常的航行计算。
实际应用中的转速控制
在船舶的实际航行中,轮机员并不会每次都用公式去计算转速,他们主要通过一个叫做“转速设定旋钮” (RPM Setter / Engine Order Telegraph - EOT) 的设备来设定目标转速。
操作流程如下:
- 驾驶室下指令:驾驶员根据航行计划、航道情况、气象海况等,通过车钟向机舱下达指令,微速前进”、“半速前进”、“海上全速”等。
- 机舱设定转速:轮机员在集控室或机旁,根据车钟指令,将“转速设定旋钮”旋转到相应的刻度,这个刻度对应着一个预设的RPM值。
- 主机控制系统执行:主机的电子调速器会接收到这个目标转速指令。
- 比较:调速器将目标转速与实际转速(由转速传感器实时测量)进行比较。
- 调节:如果实际转速低于目标转速,调速器会增加燃油泵的供油量,使主机加速;反之则减少供油,使主机减速。
- 稳定:通过不断调节,直到实际转速稳定在目标转速上。
日常的“计算”更多是查阅主机说明书或管理文件,了解在不同工况下(如不同航速、不同载重)应设定的标准转速。
影响主机转速的因素
理论计算得出的转速与实际运行转速可能会有差异,主要受以下因素影响:
- 船体污底:船体水下部分附着了海生物(如藤壶、藻类),会增加船舶在水中的阻力,为了维持相同航速,主机需要输出更大功率,因此转速会升高(或者,在相同转速下,航速会下降)。
- 风浪和海流:
- 顶风/顶流:船舶前进阻力增大,为维持航速,主机需增加负荷,转速会升高。
- 顺风/顺流:船舶前进阻力减小,主机负荷降低,转速会降低。
- 装载状态:船舶满载时吃水深,水下侧面积大,阻力比空载时大,满载时达到相同航速需要更高的主机转速。
- 浅水效应:船舶在浅水中航行时,船体与水底的相互作用会导致阻力显著增加,船速下降,需要更高的主机转速来维持航速。
- 主机自身状态:燃油品质、喷油器雾化情况、增压器效率、活塞环密封性等都会影响主机的输出功率,从而影响其在特定负荷下的转速稳定性。
| 计算场景 | 核心公式 | 关键参数 | 应用 |
|---|---|---|---|
| 航行规划与设计 | N = (V * (1 - w) * 60) / (π * D) |
航速, 伴流系数, 螺旋桨直径 | 用于设计阶段估算主机与螺旋桨的匹配,预测航速。 |
| 主机性能分析 | N = (P * 9550) / T |
功率, 扭矩 | 用于台架试验、性能测试和故障诊断。 |
| 实际航行操作 | 查阅预设值 | 车钟指令, 转速设定旋钮 | 轮机员日常工作,通过设定目标转速来控制船舶航速。 |
对于船舶操作人员和管理人员来说,理解航速、主机转速和螺旋桨特性三者之间的关系至关重要,这是实现安全、高效、经济航行的核心技能。
