可将两舵杆通过刚性连杆/法兰盘与舵机输出轴同轴固接，调整间距使双杆平行，确保舵机转动时两杆同步动作，需校验同心度及传动间隙
核心原理与基础准备
实现目标：通过单一舵机驱动两根舵杆协同工作（同向/异向均可）。
关键逻辑：利用机械传动机构将舵机的输出轴动力分配至双舵杆，需解决以下问题：
✅ 动力分流：确保两根舵杆获得足够扭矩且动作同步；
✅ 空间适配：根据舵杆位置设计合理的传动路径；
✅ 自由度控制：支持独立调节或固定联动关系。
主流解决方案及操作步骤
刚性联轴器+过渡支架（适用于近距离同轴场景）
| 序号 | 部件 | 作用说明 | 选型建议 |
|---|---|---|---|
| 1 | 万向节联轴器 | 补偿两舵杆间的微小角度偏差，防止卡死 | 金属弹性材质优先 |
| 2 | L型/U型连接支架 | 调整舵机与舵杆的空间位置，形成「Y」型传动路径 | 3D打印或铝合金加工定制 |
| 3 | M3-M5螺丝/螺母 | 固定联轴器与舵杆，需配合防松垫片 | 不锈钢材质防锈 |
实施步骤：
（图片来源网络，侵删）
- 测量舵机输出轴与两舵杆的中心距,计算支架尺寸；
- 将第一个联轴器套入舵机主轴,另一端通过支架延伸至第一根舵杆；
- 在支架另一侧加装第二个联轴器,对接第二根舵杆；
- 调试时缓慢转动舵机,观察两舵杆是否同步无卡顿。
⚠️ 注意：若两舵杆轴线夹角＞15°，建议改用柔性联轴器。
齿轮组传动（适用于大角度偏移或反向运动场景）
| 组件 | 功能描述 | 参数示例 |
|---|---|---|
| 主动齿轮 | 安装在舵机输出轴上 | 模数0.5~1，齿数12~20 |
| 从动齿轮×2 | 分别驱动两根舵杆，可通过齿轮比调整转速/扭矩 | 与主动齿轮啮合良好 |
| 齿轮箱/支撑板 | 固定齿轮组并保持啮合精度 | 亚克力板或铝板钻孔定位 |
| 轴承（可选） | 降低齿轮轴摩擦力，提升寿命 | 含油铜套或滚珠轴承 |
典型配置：
- 同向旋转：两从动齿轮规格相同，对称分布于主动齿轮两侧；
- 反向旋转：采用惰轮介入，使一侧从动齿轮反转。
皮带/链条传动（长距离或多节点扩展场景）
| 类型 | 优势 | 劣势 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 同步带 | 无滑动、低噪音 | 成本较高 | 高精度同步要求 |
| 普通橡胶带 | 成本低、易获取 | 存在弹性形变风险 | 轻载低速场景 |
| 链条 | 承载能力强 | 需定期润滑 | 重载或户外环境 |
安装要点：
- 计算皮带/链条长度，预留张紧余量；
- 使用张力轮调整松紧度,避免过度磨损；
- 加装防护罩防止脱落。
特殊需求处理技巧
场景1：两舵杆需独立微调角度
解决方案：在每根舵杆与传动机构之间加入可调关节（如球头销+调节螺孔），允许±5°以内的角度修正。
（图片来源网络，侵删）
场景2：增强系统抗冲击能力
强化措施：
- 在舵机底座加装减震橡胶垫；
- 选用尼龙齿轮替代金属齿轮吸收瞬时冲击；
- 关键连接处使用弹簧销代替普通开口销。
常见问题与解答
Q1: 为什么两舵杆会出现不同步现象？
A: 主要原因包括：①传动间隙累积（齿轮背隙/皮带打滑）；②负载差异导致扭矩分配不均；③安装误差造成受力不对称。
解决建议：优先选用精密行星齿轮箱替代普通齿轮，并定期进行预紧力校准。
Q2: 如何提升系统的最大输出扭矩？
A: 可通过以下方式优化：
① 缩短传动链长度减少能量损耗；
② 采用蜗轮蜗杆结构实现大减速比增扭；
③ 为舵机配备专用降压模块，避免电压波动导致的功率下降。
选型对照表
| 方案 | 复杂度 | 成本 | 同步精度 | 适用距离 | 维护频率 |
|---|---|---|---|---|---|
| 联轴器+支架 | 高 | <5cm | 低 | ||
| 齿轮组 | 中高 | 10-30cm | 中 | ||
| 皮带/链条 | 中 | >30cm | 高 |
建议优先尝试方案一验证可行性,若空间受限再升级至齿轮或皮带方案，实际装配前建议使用SolidWorks等软件进行三维模拟，规避干涉风险
（图片来源网络，侵删）
