第一阶段：早期探索与帆船时代(史前-18世纪中叶)在蒸汽机出现之前，船舶的动力完全依赖于自然力——风和人力，史前与古代：最早的船只是由中空的树干制成的独木舟，后来演变为用桨和帆的多桨船，古埃及、腓尼基、古希腊和古罗马文明都广泛使用帆...
