船舶水下机器人作为一种专门用于水下作业的无人装备，近年来随着海洋资源开发、水下工程维护及科学研究需求的增长，其技术水平和应用范围不断拓展，这类机器人集成了机械工程、人工智能、水下导航、通信传感等多领域技术，能够在复杂的水下环境中替代人类完成...
