船舶焊接机器人是现代造船工业中智能化、自动化技术的典型代表，其通过集成高精度机械臂、智能传感系统、焊接工艺数据库及自适应控制算法，实现了船舶分段合拢、曲面构件、大型结构件等复杂焊接场景的高效、高质量作业，随着全球造船业对效率、精度及安全性要...
