这是一个非常好的问题！答案是：绝大多数现代轮船都有舵，但“舵”的形式和原理可能和你想象的不完全一样。
我们可以从几个层面来理解这个问题：
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绝大多数传统轮船都有“舵”——传统舵
我们通常理解的“舵”，就是船尾悬挂在水中，通过左右转动来改变航向的垂直板状结构，这种舵被称为“悬挂舵”或“平衡舵”。
- 工作原理：当舵手转动舵轮或操舵系统，使舵叶偏离船体中心线时，水流流经舵叶两侧会产生压力差，这个压力差就会对船体形成一个转动力矩，从而推动船头向相应方向转动。
- 特点：结构简单、可靠、成本较低，广泛应用于各种中小型船舶、渔船、渡轮以及大型商船的辅助操舵系统上。
大型现代轮船主要使用“舵”的升级版——舵桨系统
对于现代大型船舶（如巨型油轮、集装箱船、邮轮）传统的船舵已经不能满足它们的需求，因为这些船又大又重，航速慢，惯性极大，单纯依靠一个船尾的舵来转向，不仅效率低，而且不灵活。
现代大型轮船普遍采用更高效的“舵桨系统”，这可以看作是“舵”的进化版，它把“舵”和“推进器”的功能合二为一。
最常见的有两种：
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a. Z型推进器
这是一种非常灵活的推进和转向系统。
- 结构：它有一个可以水平360度旋转的螺旋桨（推进器）。
- 工作原理：要转向时，不需要转动船舵，而是直接将整个推进器装置水平转向，螺旋桨推水的方向就变了，船自然就转向了，就像坦克的履带一样，原地就可以掉头。
- 优点：操控性极佳，可以实现原地回转、横向平移（平移靠泊），大大提高了港口作业的效率和安全性，常用于拖轮、供应船、科考船和部分渡轮。
b. 吊舱推进器
这是目前大型邮轮、豪华游艇和越来越多的大型商船的主流选择。
- 结构：它将一个或多个固定角度的螺旋桨（通常是吊舱式）安装在船体下方一个可以360度旋转的吊舱里，吊舱内通常有电动机直接驱动螺旋桨。
- 工作原理：和Z型推进器类似，通过旋转整个吊舱来改变推力方向，从而实现转向，船尾通常不再需要传统的巨大船舵。
- 优点：
- 操控性极佳：转向半径极小，甚至原地旋转。
- 效率高：螺旋桨可以布置在最佳位置，水流更顺畅，燃油效率更高。
- 空间节省：省去了长长的传动轴和舵机设备，为船体内部节省了大量空间。
- 动力强劲：吊舱内的电机功率可以做得很大。
特殊船舶可能没有传统意义上的“舵”
还有一些特殊用途的船舶,它们完全不需要舵。
- 拖轮：很多拖轮主要依靠强大的Z型推进器来提供推力和拉力，通过精确控制推力方向来完成作业，舵的作用微乎其微。
- 气垫船：它依靠空气垫在水面上或陆地上行驶，转向是靠改变风扇喷气口的方向或船体两侧的“ skirt”（围裙）来实现的，完全不用水舵。
- 某些小型帆船或皮划艇：可能没有专门的舵，而是通过控制船帆（帆船）或用船桨划水（皮划艇）来改变航向。
| 船舶类型 | 是否有“舵”？ | 主要转向方式 |
|---|---|---|
| 传统中小型船舶 | 是 | 船尾的传统悬挂舵 |
| 大型商船、邮轮 | 有，但非主要 | 吊舱推进器或Z型推进器，船尾可能有小型辅助舵。 |
| 拖轮、供应船 | 基本没有 | Z型推进器，通过改变推力方向转向。 |
| 气垫船 | 没有 | 改变风扇喷口方向或围裙姿态。 |
回到你的问题：轮船都有舵吗？
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一个准确的回答是：绝大多数轮船都具备某种形式的转向装置，但其具体形态从简单的传统舵，到高效的舵桨系统，再到完全依赖推力矢量的系统，多种多样，我们通常所说的“船舵”，只是其中一种最古老、最经典的形式。
