船舶液压舵摆不动-中国船舶网

故障现象分析

要明确“摆不动”的具体情况：

完全无反应： 舵机操作手柄/遥控系统操作时，舵角指示器没有任何变化,舵机本体也听不到或感觉不到任何动作。
动作缓慢无力： 舵能动，但速度非常慢，力量不足,难以达到指定舵角。
单向动作： 向一个方向（如右舵）能动，但向另一个方向（如左舵）不动。
有异响： 操作时，舵机或管路系统有异常噪音（如尖叫、撞击声）。

不同现象指向不同的故障原因。

（图片来源网络，侵删）

主要原因排查思路（从易到难，从外到内）

我们可以将整个系统分为几个部分：动力源、控制单元、执行单元、反馈单元,故障可能出在任何一个环节。

A. 动力源：液压泵站

这是最常见的问题源头。

电源/动力中断：
- 排查： 检查液压泵的电机电源是否正常，检查空气开关、保险丝、继电器、热继电器是否跳闸或烧毁，对于辅机驱动的泵,检查辅机转速是否正常。
- 解决： 恢复供电,更换损坏的电气元件。
液压油问题：
（图片来源网络，侵删）
- 油位过低： 油箱油位低于吸油口，泵吸空，无法建立压力。
  - 排查： 检查油位计。
  - 解决： 补充符合规格的液压油。
- 油温过高： 油温过高导致粘度急剧下降，泄漏严重，系统无法建立压力。
  - 排查： 检查冷却系统（海水滤器、冷却器）是否堵塞，冷却水是否通畅,检查液压油是否劣化。
  - 解决： 清洁冷却系统，待油温自然冷却或使用强制冷却,更换劣化的液压油。
- 液压油污染： 油液中含有过多杂质或水分，导致阀芯卡滞、油缸磨损。
  - 排查： 检查油液是否乳化、浑浊,取样化验。
  - 解决： 更换液压油,清洗油箱和管路。
液压泵本身故障：
- 泵内部损坏： 泵的叶片、柱塞、配流盘等磨损或卡死,无法输出流量和压力。
- 泵旋转方向错误： 电机相接反，导致泵反转,无法吸油。
- 排查：
  - 听泵的运转声音,是否有异响。
  - 检查泵的旋转方向标识（通常有箭头）。
  - 在泵的出口安装压力表,检查是否能够建立压力。
- 解决： 修复或更换液压泵,纠正电机接线。

B. 控制单元：液压阀组

这是系统的“大脑”和“神经”,故障率也较高。

主控制阀（通常是电液换向阀或伺服阀）故障：
- 电磁铁故障： 电磁线圈烧毁、接线松动或插头接触不良，导致阀芯无法换向。
  - 排查： 听电磁铁是否有“咔哒”吸合声,用万用表测量电磁线圈电阻是否正常。
  - 解决： 更换电磁铁或修复电路。
- 阀芯卡死： 液压油污染或油温过高导致阀芯在阀体中卡住，无法移动。
  - 排查： 操作时，听不到阀芯换向的声音,或者感觉操作手柄非常沉重。
  - 解决： 尝试反复操作，可能使阀芯活动，若无效，则需拆卸清洗,更换受损的阀芯和阀套。
- 先导油路问题： 对于电液换向阀，控制阀芯移动的先导油路没有压力，主阀芯无法动作。
  - 排查： 检查先导泵是否工作,先导油路是否有堵塞或泄漏。
  - 解决： 修复先导油路。
安全阀/溢流阀故障：
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- 阀芯常开或设定压力过低： 安全阀失效，在系统未达到工作压力前就已开启，所有液压油直接流回油箱，舵机无动作。
  - 排查： 检查安全阀的调定压力是否正确,检查阀口是否有污物导致关闭不严。
  - 解决： 重新调整压力或清洗、修复安全阀。

C. 执行单元：转舵油缸

内部泄漏严重： 油缸内活塞密封圈（如Y型圈、格莱圈）老化、破损，导致高压腔和低压腔串通，泵输出的压力油直接从高压腔漏到低压腔,无法推动活塞。
- 排查： 这是最隐蔽也最常见的原因之一，一个判断方法是：在泵站工作正常、压力表显示有压力的情况下，操作舵机，观察油缸两端的油管，如果一端有油液流出而另一端没有，或者两端都有油液流出，但舵杆不动，很可能是内部泄漏，也可以尝试将两个油缸的油管在主阀处互换，如果故障油缸跟着换,则可确定是该油缸问题。
- 解决： 拆卸油缸,更换全套密封件。
外部管路严重泄漏： 连接油缸的高压油管破裂、接头松动或密封圈损坏,导致压力油大量泄漏。
- 排查： 目视检查所有高压管路和接头,看是否有漏油痕迹。
- 解决： 紧固接头或更换损坏的管路/密封件。

D. 反馈单元与机械连接

反馈装置故障：
- 舵角反馈发送器（或称舵角指示器传感器）故障： 反馈装置（如电位器、自整角机）损坏，导致控制单元收不到舵角反馈信号，系统可能认为舵已经在目标位置,从而停止输出指令。
- 机械连接脱落： 连接舵杆和反馈装置的联轴器、传动杆等松动或断裂。
- 排查： 观察反馈装置的指针或数字是否随舵杆转动，手动转动舵杆,看反馈装置是否有反应。
- 解决： 修复或更换反馈装置,紧固或修复机械连接。
舵杆/舵承机械卡死：
- 舵承损坏： 舵承（如舵销轴承、舵杆轴承）因缺乏润滑、进水或磨损而严重烧蚀、抱死。
- 舵杆变形： 舵杆在巨大外力下发生弯曲。
- 排查： 在隔离液压系统后，尝试用专用工具手动转动舵杆，如果无法转动,则问题在机械部分。
- 解决： 这是非常严重的情况，需要进坞修理，更换舵承或校直/更换舵杆。

系统性排查步骤建议

当遇到“液压舵摆不动”时,请按以下步骤进行排查：

安全第一，立即报告： 立即向船长和轮机长报告，并悬挂“失控”信号，遵守《国际海上避碰规则》。
初步检查（外部观察）：
- 检查舵机舱内有无明显的漏油、异响。
- 检查液压油箱油位。
- 检查相关的电气控制箱有无报警指示或跳闸。
检查动力源（泵站）：
- 确认泵的电机已启动且运转正常。
- 检查系统压力表，这是最关键的诊断工具！
  - 压力表无显示： 问题在泵或泵的吸油侧（油位低、吸油滤器堵、泵损坏）。
  - 压力表有压力但偏低： 问题在控制阀（主阀卡死、安全阀故障）或执行机构（油缸内泄）。
  - 压力表压力正常： 问题可能在反馈系统或机械部分。
检查控制系统：
- 听主控制阀的电磁铁是否有吸合声。
- 如果有条件,使用万用表测量电磁铁的通断和电压。
**检查执行与反馈